La obra sigue a Susan, una niña de aproximadamente cinco años, en su aventura por recuperar la atención de su joven madre, mientras ansía, a su vez, el retorno del padre al hogar. Una madre que la adora, pero que -humana- es rebasada por las obligaciones laborales, las tareas caseras y el cansancio que la agobia tras cada jornada. Acompañada de sus amigos peluches, que son más, en realidad, sus maestros y protectores -el impetuoso y sabiondo señor Hipopus, y la siempre cuidadosa señora Ratonus-, Susan elaborará un plan para lograr tan ansiado objetivo, emprenderán un viaje en el que se adentrarán, por primera vez, en el mundo, fuera de los muros de su casa, para rescatar a su madre un poco del universo de los adultos y retornarla al seno familiar, al mundo de los afectos filiales.