Inés Huaylas Yupanqui, una estrella entre dos mundos es el resultado de la atenta mirada de Roberto Rosario Vidal al glorioso pasado del Perú y a su auténtico interés por los orígenes del mestizaje latinoamericano. Inés Huaylas Yupanqui, hermana del inca Atahualpa, el último soberano del Tahuantinsuyo, y primera esposa del conquistador español Francisco Pizarro, desempeñó un importante rol en la conquista del Perú. Ella encarnó la dificil adaptación el proceso nuevo, violento y desigual que constituyó la formación del virreinato peruano.