La noción de responsabilidad social en salud se inspira de los trabajos de la Comisión sobre Determinantes sociales de la Salud, de los bioeticistas latinoamericanos y de la Declaración Universal sobre Bioética y Derechos Humanos, instrumento internacional adoptado por la Conferencia General de la UNESCO en octubre de 2005.

Esta noción se desarrolló gracias a la Declaración Universal sobre Bioética y Derechos Humanos, cuyo artículo catorce pudo ser incorporado a la Declaración gracias al artículo primero que amplía el campo de la bioética a los aspectos sociales y ambientales.