Una voz en el camino. Poesía reunida, compendia doce poemarios de Quiroz-Malca, como Tierra partida (1948), Jardín de invierno (1952), Judas (1965) o Del mundo que vivimos (1987-1990). A su vez, incluye una selección de poemas no publicados en libro; estudios críticos de Manuel Pantigoso, Carlos Germán Belli y Arturo Corcuera, y una relación de artículos publicados sobre su importante obra poética de escritores y periodistas como César Miro y Raúl Vargas. A través de estas páginas es posible descubrir sus versos en apariencia simples cargados de un profundo humanismo, propio de la Generación del cincuenta.