Poesía esencial reúne poemas de casi 20 libros de versos publicados por W.O. entre 1965 y el 2013. La temática va, desde el poema lírico inconsútil, hasta textos como los dedicados a Mariátegui o a Túpac Amaru, que se alternan con elegías como las que, motivada por el terrible terremoto de 1970, causó más de sesenta mil muertos, y una ciudad, Yungay, sepultada por el lodo y los piedras provenientes del Huascarán. En el volumen, asimismo, hay secciones de poesía amorosa -una de las vetas que con más ahínco cultiva el vate- que contienen versos de antologías como las admoniciones I y II. El libro concluye con sendos homenajes a los felinos (gatos), animales a los que privilegia, en su afecto, el lirida. Orrillo es el único poeta peruano que ha dedicado dos textos íntegros a sus gatos: "Poemas para un gato", Lima, 2004, es el primero; y "El libro de Benita", el segundo, de 2011.