La práctica misionera actual plantea una serie de preguntas que encuentran respuesta, para Darío López, en la lectura del evangelio de Lucas, el primer historiador de la misión cristiana. Este libro profundiza en el conocimiento del tercer evangelio y la comprensión del mensaje liberador de Jesucristo, a través del diálogo con los planteamientos misiológicos de los estudiosos David Bosch, Orlando Costas, René Padilla, entre otros.