Historia de los descubrimientos geográficos recopila los principales hallazgos ocurridos entre los siglos V y XV, aquellos episodios que sirvieron en su momento para rediseñar las cartas geográficas vigentes. Pero es también el relato de épicas travesías de personajes que se enfrentaron a  la naturaleza, a paisajes desconocidos y, muchas veces, a la hostilidad de otros.